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會上,浙江杭叉智能科技有限公司"激光導引全向迷你堆垛車"一舉獲得2019-2020雙年度中國移動機器人(AGV/AMR)創新產品及創新應用大獎,榮膺突出創新獎第一,為杭叉AGV創新系列產品引領市場打下堅定的基礎。
這款獲獎產品,“全向迷你AMR”擁有SLAM導航、激光導航及混合導航等多種導航技術,前瞻性采用了視覺算法技術,能根據托盤的不同位置自動調整車輛行進路線,同時擁有基于5G工業互聯網的運動控制、5G通訊和機器人方面大量核心技術、包括5G+云,大批量AGV群控調度技術、置于叉腳的差速動力型承載輪、負載反饋液壓系統、雙差速輪同步控制等核心技術。車型小巧,外觀精美,對巷道寬度要求低,最小轉彎半徑900mm,有效提高應用環境的庫容率和設備布局的緊湊性,其性能滿足海內外半導體、芯片等高科技行業復雜工況和高級別安全要求的智能化需求,360°全向行走和雙差速同步控制技術,機械功能安全滿足新的CE標準。
該產品符合小通道、人車交匯、棧板密集存儲、地面整潔度高等諸多自動化場景,為倉儲智能化和復雜場景提供了無限可能,有利于智能制造的產業結構升級和5G應用場景的探索,對后續產品的多種運動形式和控制模式有著里程碑的意義。